计算单个脚轮的负荷时要给予一定的安全系数，在地面比较平整时，单个脚轮负荷＝（设备总重÷所装脚轮数量）×1.2（安全系数）。
一般轮子的材质有PU,TPR,PP，橡胶，尼龙等。
脚轮的安装方式很多，有平板式、螺栓式、孔顶式、卡簧式等等，平板式是最常见的，可通过螺栓固定或直接焊接到设备上。
一般来说，脚轮的直径越大，推动它们所使用的力气就越少，越过障碍的能力就会越强.但脚轮直径较大，会提高重心，增加设备成本，需要综合考虑。
分为定向，万向和万向带刹车型。
